根據(jù)含恐龍化石地層的年代可知，現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)的最早的恐龍生活在億年以前，而恐龍最后絕滅于億年前。也就是說(shuō)，恐龍從中生代的三疊紀(jì)中晚期出現(xiàn)，經(jīng)歷了侏羅紀(jì)、白堊紀(jì)，最后于白堊紀(jì)末絕滅，在地球上至少生活了億年的漫長(zhǎng)時(shí)間。恐龍是具有很長(zhǎng)的地質(zhì)歷史分布的動(dòng)物，此間，恐龍演化出了眾多的類群。