仿真恐龍主要的動(dòng)力來源是電機(jī)。我們通過計(jì)算仿真恐龍本身的體積、每個(gè)部位運(yùn)動(dòng)的力矩、運(yùn)動(dòng)的重力來計(jì)算用多大的電機(jī)。
電機(jī)的轉(zhuǎn)速非常快，不能直接用到仿真恐龍上，需要計(jì)算恐龍運(yùn)動(dòng)的速度配上合適比例的減速機(jī)這樣仿真恐龍的每個(gè)動(dòng)作就變得非常的協(xié)調(diào)。
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